一般認為「齒」的出現早於「牙」(註１)，因為字形上「齒」字較接近象形文字。
那兩字有沒有區別呢？
若根據說文解字(註２)「牙：壯(牡)齒也。象上下相錯之形。凡牙之屬皆从牙。」
牙是大顆的"齒"，應該專指的是臼齒而已。
因此，有人說(註３)：
人口中前排可以切斷食物的稱「齒」，後排可以咀嚼食物的稱「牙」。
正因如此，成語是「咬牙切齒」，而非「咬齒切牙」；
而齒貼近前面，緊挨在唇旁，成語是「唇亡齒寒」，而非「唇亡牙寒」。
再以兩字發音來看，
念「牙」，要張口，因為牙在後方，張開才看得到。
念「齒」，齒緊閉，因為齒在前方，兩唇上下揚，讓齒亮相。
附帶一提，念「唇」、「舌」、「喉」，發音的重點也剛好在其部位上。
然而，後世多將此牙齒二字混合使用，也會合用，早把兩字意思當一樣。
關於牙和齒兩個字的用法，
＜闡釋「牙」與「齒」＞這篇文章(註１)寫得很詳細，值得參考。
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註１：
闡釋「牙」與「齒」
「牙」與「齒」的起源難以稽考，但一般認為「齒」的出現早於「牙」，
因為字形上「齒」字較接近象形文字，
而且在《說文解字》中對「牙」的註釋是「壯齒也，象上下相錯之形」，
換言之，《說文解字》是以齒釋牙，「齒」才是本來的通稱，
而「牙」則專指後面的大臼齒。
註３：原來是這樣159，『嘴巴裡的科學』